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ros:udev [2018/04/21 18:34]
铁臂阿童木 [基本步骤]
ros:udev [2018/04/24 08:33] (当前版本)
天之博特 [udev的样例]
行 39: 行 39:
  
 ===== udev的样例 ===== ===== udev的样例 =====
 +<code bash>
 KERNEL=="​ttyUSB*",​ ATTRS{idVendor}=="​10c4",​ ATTRS{idProduct}=="​ea60",​ ATTRS{product}=="​IMU Sensor for tianBot",​ MODE:​="​0666",​ GROUP:​="​dialout", ​ SYMLINK+="​imu_tianBot_dev"​ KERNEL=="​ttyUSB*",​ ATTRS{idVendor}=="​10c4",​ ATTRS{idProduct}=="​ea60",​ ATTRS{product}=="​IMU Sensor for tianBot",​ MODE:​="​0666",​ GROUP:​="​dialout", ​ SYMLINK+="​imu_tianBot_dev"​
 +</​code>​
 ===== 附录 ===== ===== 附录 =====
  
行 48: 行 48:
  
 ==== CH340系列udev规则 ==== ==== CH340系列udev规则 ====
 +<code bash>
 KERNEL=="​ttyUSB*",​ ATTRS{idVendor}=="​1a86",​ ATTRS{idProduct}=="​7523",​ ATTRS{bcdDevice}=="​0254",​ MODE:​="​0666",​ GROUP:​="​dialout",​ SYMLINK+="​CH340G"​ KERNEL=="​ttyUSB*",​ ATTRS{idVendor}=="​1a86",​ ATTRS{idProduct}=="​7523",​ ATTRS{bcdDevice}=="​0254",​ MODE:​="​0666",​ GROUP:​="​dialout",​ SYMLINK+="​CH340G"​
 KERNEL=="​ttyUSB*",​ ATTRS{idVendor}=="​1a86",​ ATTRS{idProduct}=="​7523",​ ATTRS{bcdDevice}=="​0260",​ MODE:​="​0666",​ GROUP:​="​dialout",​ SYMLINK+="​CH340C"​ KERNEL=="​ttyUSB*",​ ATTRS{idVendor}=="​1a86",​ ATTRS{idProduct}=="​7523",​ ATTRS{bcdDevice}=="​0260",​ MODE:​="​0666",​ GROUP:​="​dialout",​ SYMLINK+="​CH340C"​
 KERNEL=="​ttyUSB*",​ ATTRS{idVendor}=="​1a86",​ ATTRS{idProduct}=="​7523",​ ATTRS{bcdDevice}=="​0262",​ MODE:​="​0666",​ GROUP:​="​dialout",​ SYMLINK+="​CH340E"​ KERNEL=="​ttyUSB*",​ ATTRS{idVendor}=="​1a86",​ ATTRS{idProduct}=="​7523",​ ATTRS{bcdDevice}=="​0262",​ MODE:​="​0666",​ GROUP:​="​dialout",​ SYMLINK+="​CH340E"​
 +</​code>​
 ==== 脚本安装udev规则 ==== ==== 脚本安装udev规则 ====
 <code bash> <code bash>
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