使用技巧

这里会罗列一些ROS中软件与硬件的使用技巧和黑科技

• UDEV规则的编写方法 - 一个简单明了的介绍udev怎么用的教程
• 按键检测 - 直接读取解析按键输入信息的脚本
• 检测 roscore 是否启动 - 通过监听 ROS_MASTER_URI 端口内容实现