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   * [[ros:​udev|UDEV规则的编写方法]] - 一个简单明了的介绍udev怎么用的教程   * [[ros:​udev|UDEV规则的编写方法]] - 一个简单明了的介绍udev怎么用的教程
 +  * [[tianbot:​ros:​key-event|按键检测]] - 直接读取解析按键输入信息的脚本
 +  * [[ros:​check-roscore|检测 roscore 是否启动]] - 通过监听 ROS_MASTER_URI 端口内容实现
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