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====== 检测 roscore 是否启动 ====== Python 检测 roscore 是否启动很简单,监听 ROS_MASTER_URI 端口即可,有内容就说明已启动 <file python check_roscore.py> #!/usr/bin/env python # encoding: utf-8 import os import xmlrpclib caller_id = '/rosout' m = xmlrpclib.ServerProxy(os.environ.get('ROS_MASTER_URI', 'http://localhost:11311')) try: m.getSystemState(caller_id) except : print("roscore not run") </file>
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